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顎式破碎機運動學仿真結(jié)構(gòu)設計

作者:紅星機器 發(fā)布時間:2015/05/30 16:45:40 更新時間:2019/03/13 17:07:48

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在選礦行業(yè)日益發(fā)展的今天,鄂式破碎機對大家來說已不再陌生。顎式破碎機的工作相當繁重,工作環(huán)境也相對苛刻,而且受力情況也比較復雜,為了保證破碎機在工作中正常運轉(zhuǎn),在設計的過程中應該滿足以下幾點要求:安全、節(jié)能、環(huán)保。

顎式破碎機運動學仿真結(jié)構(gòu)設計

顎式破碎機的運動仿真分析

1、建立顎式破碎機工作時的三維仿真模型

ADAMS 是一種把建模、求解以及可視化相關技術集于一體的機械系統(tǒng)仿真分析軟件,使用這款軟件可以快捷地建立機械系統(tǒng)的仿真模型,然后進行運動與動力學分析,輸出位移、速度與加速度和作用力的曲線,最后運用UG 建立雙腔顎式破碎機的三維立體模型。對三維圖內(nèi)各個部件進行命名,對干擾仿真的部件進行刪除操作,最終構(gòu)建出4 個構(gòu)件,它們分別是:破碎機偏心軸、破碎機肘板、破碎機動顎以及機架。

2、對仿真模型施加約束與驅(qū)動

三維仿真模型弄好以后,在進行運動分析計算之前,還需要運用運動副聯(lián)接各個構(gòu)件,即對模型增加相應的約束,把不一樣的構(gòu)件通過一定的約束橋接起來,從而約束構(gòu)件之間的一些相對運動,最終組成一個完整全新的機械傳動系統(tǒng)。首先將機架與地面固定。雙腔顎式破碎機的4 個構(gòu)件中,3 個轉(zhuǎn)動副分別和1 個圓周副聯(lián)接,動顎與軸之間的聯(lián)接為活動件與固定件相連的圓柱副連接,其中軸承端蓋等不參與運動部件與機架的固接,將飛輪與帶輪與偏心軸固接。加載限制約束以后,還需要對已經(jīng)建立的三維模型添加相應的驅(qū)動。最后確定工作桿件之間的驅(qū)動約束和限制的相互對應的關系,對偏心軸與帶輪連接部位施加力驅(qū)。

顎式破碎機

3、繪制物體的特性曲線

繪制物體特性數(shù)據(jù)的曲線圖,在軟件的控制面板上將“Source”改為“Objects”,并且將控制面板改成顯示所有繪制曲線圖時可用的結(jié)果狀態(tài)。下一步選擇要繪制特性曲線的模型,從“Object”菜單欄中選擇要繪制特性的目標體,“目標體”菜單中基本囊括了模型中所有構(gòu)件。從工具欄“特性”菜單中選擇將要繪制曲線的特性,然后從分量“Component”菜單中選擇多種或者一種需要繪制特性的分量。選擇“增加曲線”,將數(shù)據(jù)曲線添加到當前曲線上。然后進行相應的運動仿真分析,從破碎機進料口點的水平與垂直位移曲線(省略)可以得出這點的平均較大水平行程估計為3.5cm,平均較大垂直行程估計為0 cm;從出料口C 點的垂直和水平位移曲線可以清晰地看出C 點的平均較大水平行程約為2.5cm,平均較大垂直行程距離大約為4cm。如圖所示:

圖1 動顎上進料口點水平行程運動曲線圖2 動顎上排料口水平運動曲線從破碎機進料口點的水平位移曲線( 如上圖 1 所示 )、垂直位移曲線(省略)均可以看出這點的平均較大水平行程距離大約為3.5 cm;從出料口C 點的水平曲線圖(如圖 2 表示)、垂直位移曲線(由圖表表示)都可得出 C 點的平均較大水平行程大約2.5cm,其中平均較大垂直行程約為4 cm。顎式破碎機動顎板的平均水平行程較原來更大,確保動顎板對物料施加相當大的擠壓力,并且破碎腔從上到下的水平行程是遞減的,確保排料通暢。而且從上述圖表可以看出動顎垂直行程相對比較小,從而減少了過粉碎和磨損,既有利于破碎過程也有利于排料過程,并且破碎效果良好。

顎式破碎機

結(jié)語

由仿真結(jié)果中可以得出顎式破碎機沿預定的設計軌跡做出了相應的一些運動,而且它的每個構(gòu)件并沒有發(fā)生同樣的干涉現(xiàn)象,運動機能良好。破碎機正常工作時,排料暢通,物料沒有堵塞,沒有出現(xiàn)過度粉碎或者齒板磨損過大現(xiàn)象。對顎式破碎機進行運動仿真也可以通過調(diào)節(jié)虛擬樣機得極位夾角,也可以通過機構(gòu)的急回特征等特點來提高其工作的效率,同理也可以利用機構(gòu)的壓力角或者其傳動角進行仿真和調(diào)整,同樣仿真的結(jié)果會為下一步破碎機工作裝置的優(yōu)化設計等相關工作奠定一定的基礎。更多顎式破碎機應用,可致電咨詢:0371-67772626。

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